Monument érigé dans la première moitié du XVIème siècle, remplaçant un autre qui se trouverait sur place, et selon le souhait de D. Afonso Henriques de commémorer la prise de Óbidos aux Maures, marquant l’endroit où il a installé son camp militaire avant de conquérir la Ville, il a été ensuite restauré sous le règne de D. Manuel, au XVIème siècle.